一种利用菜籽油制备的硬质聚氨酯泡沫塑料，采用下列步骤制备而成：1) 将菜籽油在催化剂存在下，加入醇进行醇解反应，生成混合不饱和脂肪酸单酯；2)加入环氧化剂进行环氧化反应，生成混合环氧脂肪酸单酯；3)将前述混合环氧脂肪酸单酯与含活泼氢的亲核剂发生环氧键开环反应，生成混合羟基脂肪酸单酯，即生物基多元醇；4)以生物基多元醇与聚醚或聚酯多元醇为基础原料，辅以催化剂、泡沫稳定剂、水配制成组合聚醚多元醇；5)将组合聚醚多元醇，与发泡剂混合均匀，再和异氰酸酯反应进行发泡，即可制备出硬质聚氨酯泡沫塑料。本发明具有与烷烃发泡相容性良好，成本较低等特点，是性能良好的绝热材料。